如果机器人能端稳水杯、精准取药，那“机器人保姆”还会远吗？

答案藏在北京石景山的一栋写字楼里：近百名1.6米高的机器人，正跟着人类老师反复练习最普通的日常动作。它们学取药、学搬运、学分拣，每一次尝试，都在拉近与人类生活的距离。



这所特殊的“学校”，是石景山区政府与乐聚机器人联合打造的人形机器人数据训练中心。训练区一比一还原了工厂和家庭的场景，就连细节也力求真实。

业内专家表示，数据训练是机器人拥有“成熟大脑”、走进社会的必经之路。

数据训练员说，训练机器人就像教小朋友：尝试、出错、示范、纠正。“讲再多道理也没用，机器人就得靠一次次实操——怎么伸手、怎么抓握、怎么在真实世界里保持平衡。”

这份工作对学历没有过高要求，但有机械或计算机专业背景的人会更有优势，同时还需要从业者具备良好的体力和耐心，因为要长时间重复教机器人做动作。成熟的员工经过一个月左右的培养，就能独立上岗。

A special "school" is in full swing in an office building in Shijingshan, Beijing, with nearly 200 human teachers and 100 humanoid robot students.

The students repeat everyday tasks such as taking a medicine bottle from a cabinet, carrying goods in a factory, sorting parcels on a conveyor belt, and leafing through office files.

The campus is China's largest humanoid robot data-training center, co-built by the Shijingshan district government and Leju Robotics.



人形机器人学习超市分拣 图源：乐聚机器人

工程师们常把人形机器人的系统分为三层：“大脑”负责感知与决策；“小脑”负责运动控制；“身体”则是我们肉眼能看到的“钢铁之躯”。

举个简单的例子：倒一杯水。“大脑”要把指令拆解成一系列判断——什么是杯子？水源在哪里？该怎么规划移动路线？随后，“小脑”将这些决策转化为精密信号，传输给机器人“身体”的几十个关节，精准控制步距、行进速度，以及身体的平衡方式。

但科学家提醒，春晚舞台上机器人的完美表演，距离其成为能干活的家务帮手，还有很长的路要走。春晚机器人展现了“小脑”层面的非凡进步——动作流畅、协调，但这些动作大多是经过精心编程的，机器人本质上还是“提线木偶”。



机器人学习拿取碗筷 图源：石景山人形机器人数据训练中心

科学家一直希望让机器人学会“自己思考”，也就是实现“具身智能”。简单来说，AI不再仅仅存在于聊天框中，而是在现实世界里拥有了实体载体。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨认为，具身智能是人工智能与机器人深度融合的新兴产业领域。通用大模型是机器人的“大脑”，负责思考决策；机器人则是大模型的“身体”，负责落地执行。具身智能将二者打通，让机器人真正实现智能化与通用化。

Experts generally agree that before humanoid robots can be widely deployed in real-world settings, they must first attend "vocational schools" — a necessary step before they enter society with a functioning "brain".

For years, researchers have dreamed of enabling robots to think for themselves. The rapid development of artificial intelligence has given scientists hope that this gap can be closed.

Their goal is what they call "embodied intelligence". In simple terms, AI will no longer be confined to chatbots but will inhabit a physical form, perceiving, acting and making decisions in the real world.



车间分拣场景 图源：石景山人形机器人数据训练中心

这并非易事。AI聊天机器人可以借助互联网上海量的文字和图片开展训练，但机器人学习技能就像小孩学走路，没有现成的教材可循，只能靠人类手把手教学。这也正是数据训练中心的核心价值所在。

第一批在石景山“毕业”的机器人，已经走进工厂上岗工作。在真实的工作场景中，这类机器人的工作效率大约是熟练工人的70%。虽然效率不及人类，但机器人可以实现24小时不间断工作。未来两年内，人形机器人将开启大规模的工业部署。它们的核心价值，就是去完成那些“枯燥、繁重、危险”的工作。

Across the country, data-collection training grounds now hum with robot "students" learning new skills. In real-world settings — from medical care to elderly rehabilitation, from energy exploration to emergency rescue — they are trained nonstop, each trial a small step toward bridging the final gap before the robot era.



机器人学习拿取碗筷 图源：石景山人形机器人数据训练中心

如今，在全国各地的数据采集训练场内，机器人“学生们”正在不停学习新技能。从医疗护理到老年康复，从能源勘探到应急救援，各个领域的技能它们都在一刻不停地训练。每一次尝试，都是在为机器人时代的真正到来，跨越那最后一道鸿沟。

世界所等待的机器人时代，或许并不遥远——

当人形机器人拥有足够强大的“大脑”时，属于它们的时代，就真的来了。

记者：侯晨晨

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